El Free Tour és un tipus de turisme col·laboratiu en el qual l'empresa ofereix visites guiades per la ciutat de forma gratuïta. Al final del recorregut és el visitant el que, en funció del seu pressupost i del seu grau de satisfacció, decideix lliurement amb quant va a contribuir a la propina del guia.
A la illa, l'empresa pionera és Mallorca Free Tour, formada per guies oficials locals que des de 2014 ofereix aquesta alternativa cada vegada més estesa a les ciutats turístiques.
El Free Tour que realitzen a Palma és diari de dilluns a dissabte i té el punt de trobada en el Parc de la Mar a les 11 del matí. No necessita inscripció ni reserva, s'ofereix en dos idiomes (espanyol i anglès) i té una durada de dues hores.
La visita guiada és una ruta a peu pel casc antic de Palma recorrent els principals monuments, carrers, edificis i racons de la ciutat. Solament s'accedeix a l'interior d'edificis públics l'entrada dels quals sigui gratuïta.
Entre els llocs que es visiten al llarg del recorregut estan la Catedral de Mallorca, el Palau de l'Almudaina, l'Ajuntament de Palma, la Plaça Major, esglésies (Sant Miquel, Santa Eulàlia…), el Barri Jueu, edificis modernistes, famosos patis mallorquins de cases senyorials, el Mercat de l'Olivar, el Carrer Sant Miquel i la Plaça d'Espanya, on acaba el tour.