Es troba en un castell construït al segle XVII sobre una torre de vigilància que va manar aixecar el rei Felipe III. Durant el segle XX va servir de caserna, presó d'oficials i bateria de salves amb les quals se saludava als vaixells de guerra. En 1981 va ser declarat Museu Històric Militar i en 1997 es van signar els estatuts de constitució del Consorci Castell de Sant Carlos.
Disposa d'un important fons d'armes antigues i cartografia mallorquina des de l'Edat Mitjana fins al segle XX. Compta amb 10 sales, entre les quals destaquen les dedicades als presoners francesos a Cabrera durant la Guerra d'Independència i al general Weyler, aquesta última en la porta originària del castell. La sala 1 alberga la col·lecció Lorente, una de les millors d'Europa quant a armes de foc curtes i armes blanques.
Entrada gratuita
De dimarts a diumenge: de 10.00 a 14.00 h.
Dilluns i festius: tancat
