Creado en 1974, se sitúa en la planta baja del Castillo de Bellver, de estilo gótico mallorquín y construido a principios del siglo XIV por orden del Rey Jaime II de Mallorca. Es el único castillo de planta circular en España, en cuyo centro se encuentra el patio de armas desde donde se accede al museo y al resto de las dependencias.
Cuenta con piezas procedentes de excavaciones arqueológicas, maquetas de la escuela náutica del Real Patrimonio y una colección de objetos relacionados con Gaspar Melchor de Jovellanos (1744-1811), insigne escritor y político ilustrado español que estuvo prisionero en este castillo. También presenta la colección de escultura clásica reunida por Antonio Despuig i Dameto (1745- 1813), una figura destacada de la ilustración mallorquina del siglo XVIII. Recientemente se han incorporado dos nuevas salas dedicadas a la Palma del siglo XX, con un recorrido interactivo por las principales reformas llevadas a cabo desde la demolición de las murallas, en 1902, hasta la aprobación de los Planes Especiales de Reforma Interior de finales de la centuria. La entrada al museo permite visitar todo el castillo.
Entrada general: 4 €
Residentes en Palma: 2,50 €
Pensionistas, jubilados, estudiantes y jóvenes de 14 a 18 años: 2 €
Domingos y festivos: gratuita (menores de 14 años, centros escolares, grupos de la tercera edad, discapacitados y personal docente)
De noviembre a febrero
Lunes: de 8:30 a 13:00 h. De martes a sábado: de 8:30 a 17:00 h.Domingo y festivos: de 10:00 a 17:00 h.
Setiembre, octubre, marzo y abril
Lunes: de 8:30 a 13:00 h. De martes a sábado: de 10:00 a 18:00 h. Domingo y festivos: de 10:00 a 18:00 h.
De mayo a agosto
Lunes: de 8:30 a 13:00 h. De martes a sábado: de 8:30 a 20:00 h. Domingo y festivos: de 10:00 a 20:00 h.
Los horarios pueden ser modificados a causa de eventos organizados por el Ayuntamiento de Palma